%0 GKSS report %@ %A Kober, K.-D., dos Santos, J. F., Thomas-Jeromin, J., Szelagowski, P., Schultheiss, G. F., Seeger, G. %D 1989 %J Roboter '89: Lichtbogenschweissen, Lichtbogenschneiden, verwandte Verfahren %P 42-47 %T Einsatz eines Nahtfuehrungssystems fuer das hyperbare Schweissen mit einem Industrieroboter %U %X